Mudra joga. Joga palców i dłoni

Dosłowne tłumaczenie sanskryckiego słowa mudra oznacza to, co przynosi radość. Już Budda doceniał znaczenie pozytywnego uwarunkowania emocjonalnego. Mówił, że gdy człowiek dozna czterech niezmierzonych uczuć, to uda mu się wyrosnąć ponad granice własnej jaźni i dopiero wtedy doświadczy prawdziwego szczęścia.
W praktyce najróżniejsze pozycje, gesty, układy palców, czy ćwiczenia oddechowe mogą stać się mudrami, pod warunkiem, że ćwiczyć się je będzie z odpowiednim nastawieniem psychicznym. Dopiero nastawienie wewnętrzne, intensywność i świadomość wykonywania czynią z gestu mudrę.